728x90 반응형 펄스 제어1 서보모터 펄스 제어 : 아두이노 SG90 샘플 소스 설명 서보모터 펄스 제어 서보모터는 특정 위치로 움직이는 데 사용되는 회전 모터입니다. 서보모터를 제어하기 위해 일반적으로 펄스 제어 방식을 사용합니다. 이 방식은 서보모터에 특정 폭과 주기를 가진 펄스 신호를 전달하여 모터를 제어합니다. 서보모터의 펄스 제어 방식은 일반적으로 PWM(펄스폭 변조) 신호를 사용합니다. PWM 신호는 일정한 주기를 가지며, 주기당 펄스폭이 변조됩니다. 서보모터에서는 이 펄스폭을 통해 목표 위치와 현재 위치의 차이를 계산하여 모터를 이동시킵니다. 서보모터의 펄스 제어 방식에서는 펄스 폭의 길이가 모터의 회전 각도와 직접적으로 관련이 있습니다. 일반적으로 1ms에서 2ms 사이의 펄스폭을 사용하며, 이 범위에서 펄스폭이 길어질수록 모터의 회전 각도도 커집니다. 서보모터의 펄스 제어.. 2023. 5. 12. 이전 1 다음 728x90 반응형
