DC 모터와 서보 모터 비교

전기 모터 종류

1. DC 모터 (직류 모터)
   • 전기 에너지를 사용하여 회전하는 모터로, 전기의 극성에 따라 회전 방향이 결정됩니다.
2. AC 모터 (교류 모터)
   • 교류 전기를 사용하여 회전하는 모터로, 전력 네트워크에서 공급되는 전기에 적합합니다.
   • 대표적으로는 아시동기 모터, 인덕션 모터, 동기 모터 등이 있습니다.
3. 스텝 모터 (Step Motor)
   • 전기 신호를 이용하여 정해진 각도만큼 회전하는 모터로, 정밀한 위치 제어에 사용됩니다.
4. 서보 모터 (Servo Motor)
   • 특정 위치에 정확하게 회전하도록 설계된 모터로, 피드백 메커니즘을 통해 위치 오차를 보정할 수 있습니다.
5. 브러시리스 DC 모터 (BLDC Motor)
   • 브러시리스 구조로 구성된 모터로, 내구성이 높고 효율적인 작동이 가능합니다.
6. 선형 모터 (Linear Motor)
   • 직선적으로 이동하는 모터로, 자동화 시스템에서 적용 가능합니다.
7. 기어드 모터 (Geared Motor)
   • 모터의 출력축과 기어로 연결된 구조로, 속도와 토크 조절이 가능합니다.

 

 

DC 모터 내구 구조

 

 

서보 모터 내부 구조

 

DC 모터와 서보 모터 비교

DC 모터와 서보 모터는 모두 회전 운동을 만드는 전기 모터 중의 하나입니다. 그러나 이 두 모터는 다음과 같은 차이점이 있습니다.

 

1. 제어 방식
   • DC 모터는 전압의 크기와 방향으로 회전 속도를 조절합니다.
   • 서보 모터는 펄스 신호의 폭과 주기를 이용하여 정확한 위치 제어를 할 수 있습니다.
2. 정밀도
   • DC 모터는 회전 속도만 조절 가능하며, 정밀한 위치 제어가 어렵습니다.
   • 서보 모터는 정밀한 위치 제어가 가능하며, 위치 오차를 최소화하여 고정밀 작업에 적합합니다.
3. 사용 용도
   • DC 모터는 속도와 회전 방향을 제어할 수 있기 때문에, 자동차, 로봇 등과 같은 산업 분야에서 많이 사용됩니다.
   • 서보 모터는 정밀한 위치 제어가 필요한 분야에서 사용됩니다. 예를 들어, RC 모델, 로봇 암 등에서 많이 사용됩니다.

 

따라서, DC 모터는 비교적 단순한 구조와 낮은 가격으로 다양한 용도에 사용되고, 서보 모터는 고정밀 위치 제어가 필요한 곳에서 사용됩니다.

 

서보 모터에서 펄스 신호란?

서보 모터에서 펄스 신호란, 정확한 위치 제어를 위해 서보 모터에 전달되는 신호로, 일정한 주기로 발생하는 펄스 신호입니다.

이 펄스 신호는 서보 모터의 컨트롤러에서 생성되며, 각 펄스의 폭과 주기에 따라 서보 모터의 위치가 결정됩니다.

 

펄스 신호는 전압이 변하는 것으로 구성되어 있으며, 주기는 보통 20ms (50Hz)로 설정됩니다. 각 펄스의 폭은 일반적으로 1ms에서 2ms 사이입니다. 이때, 1ms 폭은 서보 모터의 최소 위치를 나타내며, 2ms 폭은 서보 모터의 최대 위치를 나타냅니다. 펄스폭이 1.5ms인 경우에는 서보 모터가 중간 위치에 있습니다.

 

서보 모터는 펄스 신호가 주어질 때, 해당 펄스 폭에 따라 모터의 위치를 변경합니다. 따라서, 펄스 신호를 조절함으로써 서보 모터의 위치를 정밀하게 제어할 수 있습니다. 이러한 펄스 신호를 이용한 위치 제어 방식은 RC 모델, 자동차, 로봇 등에서 널리 사용됩니다.